Первый в Мире ПВО
на нейросетях
от FPV дронов

Мы показали, что система может:

• Видеть объект

Данные с четырех камер видящих на 360° - обрабатывается нейросетью.

• ·Распознавать дрон

Нейросеть детектирует дроны на всех камерах и выделяет ближайший.

• Сопровождать цель

Установка следит за ближайшим дроном не выпуская из кадра камеры
сопровождения.

• Передавать команды роботизированной платформе

При активированной стрельбе вести прицельный огонь и не прекращать до
полного уничтожения.

• Работать как единый комплекс «нейросеть + робот»

После того как дрон уничтожен переходит в дежурное положение или

переключаться на следующего ближайшего.

Архив испытани

В ходе разработки и испытаний первого прототипа наша команда пришла к ключевому выводу: эффективная защита от дронов не может быть универсальной. Угрозы принципиально различаться по тактике применения, дистанции и условиям обнаружения.

1.Сбросы.
Сбросы с высоты от 30 до 300 метров (с тяжелых гексокоптеров по типу «Баба-яга»)
- Самая легкая цель для обнаружения. Дроны летят по небу, не могут спрятаться и маневрировать, вынуждены зависать в 1-й точке;
- Можно «видеть» практически всеми методами: оптически, инфракрасно, тепловизором, радаром, звуком и т.д.;
-Требуется мощная пушка, чтобы уничтожить дрон на высоте 300 метров;
-Требуется высокоточная башня;
-Стабилизация при движении не нужна.

2.Атака.
Дрон, обнаружив цель, летит к ней на высоте от 2 до 10 метров. При подлете замедляется, чтобы прицелиться.
- Сложная цель для обнаружения. На фоне деревьев, кустов, на большой дистанции обнаружить можно только звуком. Оптически, инфракрасно не более 20-50 метров. Другие методы: тепловизор, радар, и т.д. не подходят;
- Пушка простая.

3.Засада.
- Это самая сложная цель;
- Лежащий дрон у дороги не способен обнаружить ни один способ «видения»!
- Мы предполагаем, что для гарантированного, безопасного движения на машине, ПВО будет расстреливать все подозрительные предметы и кусты по ходу движения;
- Калибр пушки должен быть минимальный для снижения цены выстрела, так как будет большой расход выстрелов на расстрел угрожающих участков дороги;
- Главное при защите от атак из засады это:
· Скорость оборота башни. Должна делать оборот на 180° за ≤ 0,15 секунд (сейчас у нас 0,8 секунд.);
· Скорострельность пушки ≥ 25-30 выстрелов в секунду.

В этом случае даже при неожиданной атаке с расстояния всего 10 метров пушка успеет повернуться и уничтожить дрон на расстоянии 4-5 метров от машины.
Важно понимать – полностью защититься от засад у дороги скорее всего невозможно. И машины, и техника должны будут все равно иметь защиту корпуса в нижней проекции, но меньше и проще чем сейчас, так как дроны не смогут прицеливаться и выбирать место удара.

Не может быть совершенного ПВО от дронов сделанного раз и навсегда, как и не может быть совершенного дрона.
Дроны меняются, эволюционируют, борясь с РЭБами.
Дроны сейчас и 3 года назад – это разные эпохи.
Когда ПВО от дронов появится на фронте – дроны начнут меняться для борьбы с ним!
И ПВО от дронов нужно будет также дорабатывать – адаптировать к новым угрозам!

Примеры «борьбы» или как сегодня можно «обмануть» наше Нейро-ПВО:
1. Раскрасить дрон вертикальными линиями – это обманет существующую нейросеть, работающую на оптике;
2. Стробоскопы с яркими вспышками – они засветят оптику и инфракрасное виденье;
3. Изменить форму дрона (приделать дрону «лапки», «голову» и т.д.) – нейросеть спутает с птицей;
4. Изменить форму тепловой сигнатуры – нейросеть тепловой камеры перестанет его детектировать и т.д.

Нейро-ПВО можно быстро доработать или доучить, чтобы он справился с этими проблемами! Но делать это нужно оперативно за считаные дни, лучше часы. То есть сегодня – появляется дрон с модификацией и уничтожает ПВО, завтра видео из черных ящиков ПВО уже должно размечаться для обучения нейросети, чтобы видеть эту модификацию. После завтра уже все ПВО на Фронте должны получить (скачать) обновление нейросети от этих дронов, и так каждый день

1. Создание прототипа Нейро-ПВО – этап завершен:
- Исследованы все варианты развития ПВО;
- Исследованы 8 видов видения;
- Изучены и понятны 3 вида угроз;
- Принципиально понятны и разработаны схемы создания ПВО по 3-м видам угроз;

2. Создание «Боевого» прототипа Нейро-ПВО:
- Нужно создать ПВО от 3-х угроз;
- Протестировать на Фронте.
3. Постоянная доработка Нейро-ПВО на Фронте!

Наша команда сейчас концентрируется на трех направлениях:
1. Создание боевого ПВО от сбросов.
- Здесь можно добиться самого быстрого результата, и мы планируем, что к 01.07.2026г (1,5 месяца) мы сможем представить систему «Сбросы 300».
2. Разработка прототипа ПВО от БПЛА самолетного типа.
- Стремительно растет количество ударов по нашим тылам от БПЛА самолетного типа. И если ПВО от дронов сделать действительно сложно, то ПВО от тихоходных низколетящих самолетов сделать намного легче!
 Сейчас мы прорабатываем:
·Создание фазированного радара с дальностью обнаружения ≈ 20 км, по себестоимости всего 2,5 млн рублей (спасибо лаборатории Гагарина за информацию про Марокканца, который сделал радар за 250 $).
·Создание общей архитектуры ПВО от самолетов БПЛА.
·Система наведение самолета камикадзе.
3. Мы прорабатываем технологию видеть с помощью звука. Это самая перспективная технология видения для обоих ПВО.
·От FPV: звук – единственный вид «видения», который невозможно обмануть. Как бы дрон не прятался и менялся он не сможет сделать так, чтобы электромоторы и винты не издавали звук, который мы сможем детектировать.
·От самолетов: направленный микрофон с усилителем сможет услышать самолет за10-20 км! И если микрофона 2, то они смогут определить местоположение самолета с точностью до 3-5 метров + его траекторию и скорость. И если радар на 20 км стоит 30-40 млн рублей (мы хотим сделать за 2,5 млн рублей), то звуковая система обойдется в 200-300 тыс. руб.

Только вместе – открыто можно сделать Нейро-ПВО!
- Как бы мы не старались, сколько бы сил не вкладывали. Одни ПВО мы не сделаем!
- Нейро-ПВО один не сможет сделать никто!
- Нас всего 5 человек, мы не связаны с государством, и все разработки ведем за свои деньги. Но главное мы находимся в ≈ 8000 км от фронта.
- Мы можем сделать прототипы, сможем сделать боевые прототипы. Но главный этап – постоянная доработка ПВО на фронте мы сделать не сможем!
- У каждого ПВО должен быть «черный ящик», который пишет видео всего, что видит ПВО с целью сохранить последние 10 минут. В случае уничтожения ПВО.
- Так вот эти видео самое ценное так как только по ним можно дооборудовать Нейро-ПВО, и бороться с новыми угрозами и улучшать характеристики их
- И это нужно делать быстро, тем у кого выстроена связь с фронтом.
- Мы призываем всех, кто сейчас делает/разрабатывает дроны, связь, РЭБы присоединиться к разработке Нейро-ПВО.
- Мы надеемся, что вы уже поняли, что Нейро-ПВО реален и его несложно сделать!
- Мы убеждены, что такие команды как «Лаборатория Гагарина» намного нас сильнее!
- Все, что мы сделали, поняли, прошли мы открыто размещаем для всех.
- Мы полностью даем доступ к ГИТ.ХАБУ (извините за бардак не было времени).
- Мы предлагаем использовать наш сайт Нейро-ПВО как общую площадку для совместной работы и взаимодействия.
- Мы просим в 1-ю очередь помочь нам с разработкой:
1. Новой башни скоростной/высокоточной.
2. Пушки:
·Точной 300 метров.
·Скоростной.
3. Стабилизации для стрельбы в движении.
- Мы же сконцентрируемся на том, что умеем лучше всего – на нейросетях, и вычислениях.
- Помочь нам можно даже советом и знаниями.
- Всё дальнейшее развитие и работу мы будем вести, открыто давая в отрытом доступе:
1. Наш ППР.
2. Журнал испытаний.
3. Видео испытаний.
- Если вы, что-то сделали или разработали выкладывайте открыто.